Control y simulación de drones con ROS

🛫 Control y simulación de drones con ROScourse: Simulación de múltiples drones en Gazebo usando ROS (Kinetic, Melodic y Noetic)

🚀 ¡Aprende a sobresalir en el mundo de la robotics aérea con este curso intensivo!

¿Qué te espera?

🤖 Sección 1: Modelado de un Cuatrirrotor

• Definición y Modelo Dinámico: Comprende lo que hace tick a un cuatrirrotor y cómo modelarlo matemáticamente.
• Sub-Actuado System Strategies: Aprende estrategias para controlar sistemas sub-actuados.
• Cinemático Modeling: Desarrolla un entendimiento profundo del modelo cinemático de un cuatrirrotor.

🔧 Sección 2: Instalación de ROS para Drones

• ROS Setup: Instala los paquetes necesarios para simular drones con ROS (Kinetic, Melodic y Noetic).
• Cloning and Basic Commands: Aprende cómo clonar repositorios y manejar los comandos básicos de ROS.
• Gazebo Simulation: Personaliza y simula un cuatrirrotor en Gazebo.

🧠 Sección 3: Diseño del Controlador para Seguimiento de Trayectoria

• Control System Design: Diseña un controlador eficaz para que el cuatrirrotor siga una trayectoria en el espacio 3D.
• RosNode Implementation: Crea nodos para asignar entradas de control y visualizar la postura del dron en Rviz.
• Trajectory Design and Python Explanation: Definir trayectorias deseadas, diseñar el controlador basado en el modelo cinemático y explicar los scripts utilizando Python.

🧝‍♂️ Sección 4: Formación Líder-Seguidor

• Leader-Follower Scheme: Entiende y aplica el concepto de liderazgo y seguimiento entre varios drones.
• Laucher Setup and Follower Node: Configura un launcher para lanzar múltiples drones y programa un nodo que haga que un cuatrirrotor siga a otro.
• Visualization in Rviz: Observa la implementación del esquema líder-seguidor en Rviz y visualiza las trayectorias de los drones.

🎓 Contenido Del Curso:

1. Introducción al modelado de un cuatrirrotor

   • Definición y entendimiento del cuatrirrotor.
   • Modelo dinámico para controlar el sistema.
   • Aproximaciones a sistemas sub-actuados.
   • Modelo cinemático detallado.

2. Instalación de paquetes ROS para simuladores drones

   • Clonación y configuración de paquetes para simulaciones.
   • Comandos básicos de ROS en práctica.
   • Personalización y simulación del cuatrirrotor en Gazebo.

3. Diseño y programación del controlador de seguimiento de trayectoria

   • Desarrollo de un controlador basado en el modelo cinemático.
   • Visualización y pruebas de las trayectorias en Rviz.
   • Scripts de Python detallados con explicaciones claras.

4. Implementación del esquema líder-seguidor para múltiples drones

   • Explicación detallada del esquema líder-seguidor.
   • Uso del launcher para iniciar múltiples simulaciones de drones.
   • Programación de un nodo que implemente el seguimiento de un cuatrirrotor a otro.
   • Visualización en Rviz de las trayectorias y formación de los drones.

🛠️ Conviértete en un experto en simulaciones y control de drones con ROScada por tí.

Este curso te proporcionará las habilidades y el conocimiento necesarios para diseñar, programar y simular sistemas de drones utilizando ROS. Aprenderás desde los fundamentos del modelado hasta la implementación avanzada de algoritmos de seguimiento y formación en entornos simulados. ¡Adentrate en el mundo de la robotics aérea y lidera tu proyecto con confianza! 🚀✈️

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