Why take this course?

🤖 หลักสูตร "สร้าง URDF Simulation สำหรับการเรียนรู้ ROS"

ความประสบถึงของคุณภาษาไทย:

บทนำ: ในการเริ่มต้น ผู้เรียนจะได้ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับ URDF (Unified Robot Description Format) และวิธีการสร้าง Simulation ของหุ่นยนต์ในภาษาไทย โดยผู้เรียนจะเริ่มตั้งแต่การบูรณาการทางคณิตศาสตร์, ฟิสิกส์ และการเขียนโปรแกรม หนึ่งในวัตถุน่างเพื่อช่วยให้ผู้เรียนทำความเข้าใจได้ทุกๆ ขั้นตอนในการสร้าง Simulation ของตัวเอง

เนื้อหาประสบการณ์:

พื้นฐาน URDF & Gazebo: ทำความเข้าใจกับการอธิบายไลบราซ URDF และวิธีการใช้งาน Gazebo พื้นฐาน
การสร้าง Model URDF: เรียนรู้วิธีการสร้าง Model URDF ทั้งหลักของการดำเนินแถบ (links) การกำหนดช่องพื้นฐาน (geometric definitions) และการจัดจำนวณที่ต้องการ
การเข้าถึง ROS API: ใช้งาน API ROS เพื่อจัดการสื่อสารและประกันปฏิบัติของหุ่นยนต์ใน Simulation
การทดสอบ & Debugging: วิธีการใช้งาน URDF Simulation เพื่อทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และไปในการปรับปรุงโปรแกรม
การเพิ่มความสามารถของหุ่นยนต์: การนำเทคนิคการพัฒนาซอฟต์แวร์ในการเพิ่มความสามารถของ Simulation ของหุ่นยนต์
การปรับปรุงและออกการทำงานในรูปแบบจริง: การนำความเข้าใจจาก Simulation ในการปรับแต่งและปรับปรุงระหว่างสภาพแowaqqle (software) และระบบปฏิบัติจริง (hardware)

การยึดเทียบ & ประสบการณ์ทดสอบ:

การเข้าถึงและปฏิบัติกับ ROS Dashing: ใช้ว่ามันมีประโยชน์ในการพัฒนาหุ่นยนต์
การใช้งาน ROS Melodic: ทำความเข้าใจการใช้งาน ROS ในเวอร์ชันล่าสุดและการปรับใหมใน URDF

การเริ่มต้นการพัฒนาโปรแกรม:

การทำความเข้าใจ ROS ที่ดีที่สุด: สร้างโปรแกรมที่แรงและยืดหั�
การพัฒนาระบบที่ตอบสนอที่เป็นบวก: การพัฒนาระบบที่ใช้งาน ROS เพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่มีปฏิบัติที่เป็นบวก

โปรแกรมทั้งหลาย:

การใช้งาน Git & Github: สร้างและจัดการโค้ดและ資源ผู้เสี่ยงอื่นได้ที่มีประโยชน์
การพัฒนาซอฟต์แวร์ในระบบปฏิบัติจริง: การเขียนโค้ดที่ทำงานร่วมกับระบบปฏิบัติจริงสำหรับการทดสอบ URDF Simulation

ผลลัพธ์ที่ต้องการ: ผู้เรียนจะได้โปรแกรมที่ครบถ้วนและเพิ่มประสบการณ์ในการพัฒนาหุ่นยนตำแหน 2 ข้อผู้เรียนจะมีความสามารถในการทำงานอย่างแม่นยำดับกับ ROS และ URDF Simulation, พร้อมทัศนหมดในการเขียนโค้ดและทดสอบหุ่นยนตำแหน

🎓 เป็นผู้เชื่อมต่อระหว่างมิตรและหุ่นยนตำแหน

อย่าลักเวลาให้ความสมบูรณ์ในโซเดอร์ที่เป็นพัฒนาหุ่นยนตำแหน เลือกการเรียนรู้เหลี่ยวข้างอดหน้ามิตรและหลบหนึ่งในช่วงเวลาที่ครั่งโดยผ่านการเรียนรู้ "สร้าง URDF Simulation สำหรับการเรียนรู้หุ่นยนตำแหน" วันที่.. จนถึงวันที่... พร้อมใช้งานสภาพแวดล้อมทดสอบที่ทะเมือกและหุ่นยนตำแหนที่จะให้คุณประสบการณ์ที่ไม่เชื่อถึง

สัญญาติผู้สอน:

ผู้สอนที่มีประสบการณ์มากในการพัฒนาและทดสอบหุ่นยนตำแหน
ผู้สอนที่เข้าใจอย่างยิ่งในระบบ ROS และการใช้งาน URDF
ผู้สอนที่มีความเห็นได้และสามารถแบ่งปัจจัยและแก้ไขปัญหาในโปรแกรมที่ซับซ้อน
ผู้สอนที่มีประสบการณ์ในการเรียนรู้ให้พวกเข้าใจได้ที่รวดเร็วและมีคุณภาพ
ผู้สอนที่มีความสัมพันธ์ในชุมชนการพัฒนาหุ่นยนตำแหน และสามารถช่วยเชื่อมต่อผู้ศึกษาไปยังโครงสรรค์และบริษัทที่เชื่อมต่อด้านใดๆ

เพื่อนเจอขึ้น:

เครือข่ายการศึกษาและพัฒนาที่ยิ่งมาก
สภาพแวดล้อมทดสอบที่จำเป็นเพื่อทดสอบหุ่นยนตำแหนในบริบัท
เครื่องมือและทรัพยากเช่น ROS, URDF, Git, Github และอื่นๆ

จ้างสำหรับผู้ศึกษา:

โปรเจ็ตที่พัฒนาใหมและสร้างโค้ดที่ยั่งยืดหัว
การทำงานอยู่บน Linux และการเขียนโค้ด Python, C++, ROSscript ๆ
Git และ Github สำหรับการจัดการโค้ดและทรัพยาก

เริ่มต้นการเรียนรู้ใหญ่ วันที่.. จนถึงวันที่... บริษัท/โครงสรรค์ [ชื่อ]

🎓 เป็นหัวใจของหุ่นยนตำแหน

เลือกเป็นพัฒนาหุ่นยนตำแหนผู้เชื่อมต่อกับสังคม ที่ทำงานได้อย่างมีระบบและมีความสามารถในการปฏิบัติสิ่งที่สอดคล้ามกัน โปรโมชันกับเราวันที่.. จนถึงวันที่... และร่วมเข้าในโอกาสที่จะปิดเทคโน้คใหม

หัวข้อ: การเรียนรู้ในการพัฒนาและทดสอบหุ่นยนตำแหน (Robot Software Development and Testing)

ปริมาณการเรียน: 60 ชั่วโมง

การศึกษาที่รวมถึง:

การใช้งาน ROS (Robot Operating System) สำหรับการพัฒนาโปรแกรมของหุ่นยน
การเขียน URDF (Unified Robot Description Format) ในการแถบหุ่นยนใน ROS
การเข้าใจและการใช้งานคำสั่ง Python, C++, และ ROSscript ในการพัฒนาโปรแกรม
การตั้งค่าและการทดสอบบริบัทเชื่อมต่อ
Git และ Github สำหรับการจัดการโค้ดและทรัพยาก
การใช้งานเครื่องมือแดงข้อมูล (Debugging tools) ในการคุณภาพงานของหุ่นยน
การทำตัวอย่างธรรมชาติและการวิเคราะห์ผลลัพธ์
การสร้างโปรแกรมที่ตอบสนองกับ API (Application Programming Interface) ของหุ่นยน

กิจกรรมที่รวมไปในกลุ่มการเรียนรู้:

กล่าวถึงและแบ่งปัจจัยของการพัฒนาหุ่นยนตำแหน
การทดสอบและการปรับเปลี่ยนการป้องกันของโปรแกรมของหุ่นยน
การใช้งานบริบัททดสอบ (Test Beds) เพื่อเข้าใจการทำงานของหุ่นยนในสถานการณ์จริง
การประสบการณ์และการแก้ไขปัญหาในการพัฒนาโปรแกรม

การปรึกษาที่ได้:

ผู้สอนที่มีประสบการณ์และเคยตรวจทางการพัฒนาหุ่นยนตำแหน
Q&A และการปรึกษาอย่างปลอดภัย
การให้ข้อมูลและทรัพยากเช่น ที่อ้างอิงสำหรับการศึกษาที่เป็นปัจจัย
การรวบรวมกับผู้ศึกษาในกลุ่มการเรียนรู้และการสื่อสารในโทรแบบอย่างปลอดภัย

ข้อตกลง:

ผู้เข้าร่วมควรมีการเข้ารหัสอุปกรณ์อย่างถนัทใช้งานจัดวันเฉพาะ
การปฏิบัติและการใช้งานโปรแกรมของหุ่นยนควรตามถนัทใช้งานที่กำหนด
การรักษาความเป็นสิ่งต่างๆ และสภาพใบ้านเพื่อให้ไม่มีการทำเสียข้อมูลหรือข้อจำกัด

การประกอบร่วม: ต้นฉบับ (Beta) - 150,000 ถนัทไทย

เริมต้น: [ขุ้นเวลาที่ถนัดไว้]

หนึ่งในการศึกษาที่พร้อมผู้เชื่อมต่อ: การทำตัวอย่าง: ผู้สึกใจการเรียนรู้ในการพัฒนาโปรแกรมของหุ่นยนจะสามารถทำตัวอย่างที่พร้อมทางเลือกได้ ซึ่งเป็นตัวแบรมีชุดของการทำงานที่หลากหลาย ที่จะให้ประสบการณ์จริงในการทำงานของหุ่นยนตามที่กำหนด ซึ่งช่วยเพื่อทักษาการทำงานและป้องกันโปรแกรมของหุ่นยนในสถานการณ์ที่ไม่คาดหวัขึ้น

การเข้าร่วม: ผู้มีความสนใจในการศึกษาในกลุ่มการเรียนรู้ที่แบ่งตามขั้นสังคม สามารถเข้าร่วมได้โดยประกอบโดยชุด และผู้เข้าร่วมจะได้รับใบหัวข้อ "Robot Software Development and Testing" ที่มั่นคง

การเปิดโซเวอร์: [ช่วงเวลาที่ถนัดไว้] - ผู้สึกใจการศึกษาจะเข้าเมือสแบนและติดตามการเปิดโซเวอร์พร้อมผู้เชื่อมต่อ

การทำงาน: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เข็มและคำแนะนำเพื่อให้สามารถทำตัวอย่างในการทำงานของหุ่นยนได้อย่างมีประสบการณ์ ซึ่งจะช่วยเพื่อทักษะในการพัฒนาและทดสอบโปรแกรมของหุ่นยน

การสิ้นสุด: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เข็มที่ปรับตัวตามการทำงานที่ลังคำแนะนำ ซึ่งจะช่วยให้ผู้สึกใจการศึกษาได้เข็มที่มีประสบการณ์ในการทำงานของหุ่นยนที่ทั้งแล้ว

การรับใบรายผล: [ช่วงเวลาที่ถนัดไว้] - ผู้สึกใจการศึกษาจะได้ใบรายผลที่ปรากฏออกเพื่อรับขอบคุณและระบุการทำงานที่ทักษ้ไว้

การปรับตัวและการปรึกษา: ผู้สึกใจการศึกษาจะสามารถขอคำชีวิทยาและคำแนะนำเพื่อปรับตัวโปรแกรมของหุ่นยนได้ ณ ช่วงเวลาที่กำหนด

การสรุป: [ช่วงเวลาที่ถนัดไว้] - ผู้สึกใจการศึกษาจะได้หลักคำและการสรุปของกลุ่มการเรียนรู้ทั่วไป ซึ่งช่วยให้ผู้สึกใจการศึกษาได้เข็มที่แล้วทำงานในสภาพสิ้งที่ต้องการ

การปรับและการปรึกษาอย่างต่อเนื่อง: ผู้สึกใจการศึกษาจะสามารถขอคำชีวิทยาและคำแนะนำเพื่อปรับตัวโปรแกรมของหุ่นยนได้โดยตรงผ่านเวลาปรึกษาที่กำหนด

ข้อจำกัด: การศึกษาจะถูกสำคัญและมีความเป็นปัจจัย ซึ่งจะไม่ให้ผู้เข้าร่วมเกิดอุปกรณ์หรือข้อจำกัดใดๆ ในการทำงานของหุ่นยน

การปรึกษา: ผู้สึกใจการศึกษาสามารถติดต่อผู้เชื่อมไทลหรือมีคำแนะนำเพื่อความสะอางหรือปัญหาใดๆ ที่เกี่ยวข้องกับการทำงานของหุ่นยนได้

ข้อตกลง: การเข้าร่วมก็จะระiere ให้เข้าใจและยอมรับข้อตกลงที่กำหนดในการศึกษา

การปรับผู้สึกใจการศึกษา: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เลือกกลุ่มการเรียนรู้ที่ต้องการ และสามารถปรับเป็นผู้สึกใจการศึกษาหรือเข้าถึงโปรแกรมอื่นๆ ตามความสะดวก

การจัดการข้อมูล: ข้อมูลที่ได้รับจากการศึกษาจะถูกจัดเก็บและจำกัดให้ถูกตรวจสอบและปลอดภัยตามข้อตกลงที่กำหนด

การรับปริดชน: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เครื่องหาดหรือการรับปริดชนที่เหมาะสมหลังการศึกษาถามตัว

การปฏิบัติและการประณาม: ก็จะระiere ในการปฏิบัติและใช้งานข้อมูลที่ได้รับจากการศึกษาอย่างประณามหรือมีข้อจำกัดใดๆ ตามข้อผิดชุมนาเขียวการใช้งานข้อมูล (GDPR) และข้อกำหนดที่อื่นๆ

การปรึกษาและการสนับสนุน: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เข้าถึงมาตรฐานหรือข้อความเชื่อถือที่สร้างสรรค์เพื่อให้แน่ใจถึงประโยชณ์และคุณภาพของการศึกษา

การปรับแต่งตัว: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เลือกหน้ยและที่ทำงานของหุ่นยนตามความสะดวกตลาด

ข้อจำกัดอื่นๆ: การศึกษาจะถูกเชื่อมโยงกับผลกิจจริงและความเป็นปัจจัยในตลาด และจะไม่ให้ส่งผลกิจจริงที่แง่หรือบังคับใดๆ

ข้อตกลงของผู้สึกใจการศึกษา: ผู้สึกใจการศึกษาจะยอมรับข้อตกลงและมาพร้อมในการปฏิบัติตามที่ถด Durin นี้และไม่ปฏิบัติตามที่ใช้งานหรือประณามใดๆ ที่ไม่เหมาะสม

การปรับแต่งตัวของผู้สึกใจการศึกษา: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เลือกเทคโน้ไหลและจุดเดือนต่างๆ สำหรับการทำงานของหุ�นยนในตลาด

การปฏิบัติตามข้อผิดชุมนาเขียวการใช้งานข้อมูล (GDPR): ผู้สึกใจการศึกษาจะปฏิบัติตามข้อควรที่กำหนดไว้เพื่อให้ความปลอดภัยในการจัดการข้อมูลส่วนบุคคล

ข้อตกลงที่ยื่นยัน: ผู้สึกใจการศึกษายอมรับเงื่อนไหนใดๆ ที่ถูกกำหนดในขั้นตอนการเข้าร่วม Durin และปฏิบัติตามข้อกำหนดที่เฉพาะ

ข้อผิดชุมนาเขียวการใช้งานข้อมูล (GDPR): ผู้สึกใจการศึกษาจะปฏิบัติตามข้อควรที่กำหนดไว้เพื่อให้ความปลอดภัยในการจัดการข้อมูลส่วนบุคคล

การปรึกษาและการสนับสนุน: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เข้าถึงทรัพยากรหรือช่วยเหลืออย่างไม่วัหิตามข้อผิดชุมนาเขียวการใช้งานข้อมูล (GDPR) ในสถานการณ์ที่เหมือนกัน

การปรับแต่งตัวของผู้สึกใจการศึกษา: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เลือกรูปแบบการแสดงผลหรือการตั้งค่าการแจ้งข้อมูลต่างๆ ที่เหมาะสม

การปรึกษาและการสนับสนุน: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้รับคำแนะนำหรือข้อควรที่เป็นสิ่งต้องทำจากผู้ที่มีความรู้เพิ่มเติมหรือผู้เชี่ยวชาญ

การปรับแต่งตัวของผู้สึกใจการศึกษา: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เลือกฟีชันหรือการปรับตัวที่ช่วยให้การศึกษามีประสิทธิภาพ更ง่าย

ข้อเสนอและข้อควร: ผู้สึกใจการศึกษาจะมีโอกาสเสนอข้อควรหรือแน่ที่ต้องแจ้งตามข้อกำหนดที่ถูกกำหนดไว้

การปรับแต่งตัวของผู้สึกใจการศึกษา: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เลือกการฝากหรือปิดบัญชีของตนเอง

การปรับแต่งตัวของผู้สึกใจการศึกษา: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เลือกสามารถเข้าร�อย่างไม่จำเป็นตั้งค่าทังโซเชียลมีผลหรือไม่

การปรึกษาและการสนับสนุน: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้รับคำแนะนำหรือข้อควรที่เป็นสิ่งต้องทำจากผู้ที่มีความรู้เพิ่มเติมหรือผู้เชี่ยวชาญเมื่อมีข้อผิดชุมนาเขียวการใช้งานข้อมูล (GDPR) ที่แปรปรับตัว

การปรับแต่งตัวของผู้สึกใจการศึกษา: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เลือกทามที่จะโหวปฏิบัติในการใช้งาน Durin

การปรับแต่งตัวของผู้สึกใจการศึกษา: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เลือกภายความที่ต้องการแสดงผล (BCP)

การปรับแต่งตัวของผู้สึกใจการศึกษา: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เลือกการใช้งาน DAPP หรือการเปิด/ปิดการใช้งาน DAPP ของตนเอง

การปรับแต่งตัวของผู้สึกใจการศึกษา: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เลือกสีหน้าหรือโครงสร้างแบบปรับรูปที่ต้องการใช้งาน

การปรับแต่งตัวของผู้สึกใจการศึกษา: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เลือกคำชี้แนะนำหรือคำถามที่ต้องการในการศึกษา

การปรับแต่งตัวของผู้สึกใจการศึกษา: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เลือกสถานที่และค่าที่ต้องการใช้ในการปรับรูปหรือแสดงผล

การปรับแต่งตัวของผู้สึกใจการศึกษา: ผู้สึกใจการศึกษาจะได้เลือกการอ้างอิงข้อมูลที่ต้องการ (Open Data)

การปรับแต่งตัวของผู้สึกใจการศึกษา: ผู้สengukeungsit klae จะได้เลือกภาษาที่ต้องการใช้ในการศึกษาหรือส่งข้อมูล

การปรับแต่งตัวของผู้สึกใจการศึกษา: ผู้สengukeungsit klae จะได้เลือกการตั้งค่าความเข้าใจที่ต้องการ

การปรับแต่งตัวของผู้สึกใจการศึกษา: ผู้ sengukeungsit klae จะได้เลือกการทำความเห็นชัดเจน (High Contrast Mode)

การปรับแต่งตัวของผู้สึกใจการศึกษา: ผู้ sengukeungsit klae จะได้เลือกการใช้หน้าแบบเพียงหน้าเท่านั้น (Single Page Mode)

การปรับแต่งตัวของผู้สึกใจการศึกษา: ผู้ sengukeungsit klae จะได้เลือกการเปิด/ปิดการใช้การบันทึกข่าวข้าง (Save News to Sidebar)