Robótica : Programación de Robots con ROS

🤖 Robótica: Programación de Robots con ROScourse Overview

¡Bienvenido a la experiencia de aprendizaje más completa y práctica en el campo de la programación de robots con ROS (Robot Operating System)! Este curso está diseñado para tomarte desde los fundamentos hasta convertirte en un experto en la programación robótica utilizando la última versión de ROS, Noetic Ninjemys (Focal EOL - May, 2025). 🤖✨

🏫 Why Choose This Course?

• Real-World Applications: ROS es ampliamente utilizado en investigación, productos comerciales, educación y entretenimiento. Aprenderás a aplicar estas herramientas realmente efectivas.

• Comprehensive Learning: A través de este curso, te guiarás paso a paso desde los conceptos básicos hasta la programación avanzada, con ejercicios prácticos que te permitirán consolidar tu aprendizaje.

🚀 Course Features:

• Interactive Labs: Cada sección incluye un laboratorio donde puedes aplicar lo aprendido y practicar tus habilidades en un entorno real.

• Practical Examples: Encontrarás código fuente en Python que puedes revisar y modificar para tu propio uso.

• Expert Guidance: Con consejos y mejores prácticas de Ali Farid, Osvaldo y Roger, profesionales reconocidos en el campo de la robótica.

📚 Curriculum Breakdown:

Sección 1: Arquitectura e Instalación de ROS Noetic Ninjemys en Ubuntu 20.04

• Entenderás la arquitectura de ROS y cómo configurarla en tu sistema.

Sección 2: Organización de archivos en ROS (workspace, ros packages, catkin)

• Aprenderás cómo estructurar tus proyectos de ROS para un desarrollo eficiente y mantenible.

Sección 3: Intercambio de DATA en ROS (Topics, Services, Actions)

• Dominarás las formas principales de intercambio de información en el entorno de ROS.

Sección 4: Programación de un Robot Mobile-Manipulator y Simulación

• Implementarás comandos básicos para movimientos y funciones de un robot móvil-manipulador, así como su simulación.

Sección 5: Programación de un Quadruped Robot y Simulación

• Aprenderás a programar un robot cuadrúpedo para movimientos básicos y avanzados, incluyendo la simulación de dichos movimientos.

🎓 Learning Outcomes:

Al completar este curso, no solo obtendrás una comprensión profunda de ROS y su ecosistema, sino que también estarás equipado para:

• Crear programas propios para robots móviles y cuadrúpedos.

• Interactuar con sensors y effectores en un entorno de ROS.

• Detectar y evadir obstáculos, implementando algoritmos de navegación avanzados.

📅 Don't Miss Out!

Dale el siguimiento a tu pasión por la robótica y transforma tus ideas en realidades con ROS. ¡Inscríbete ahora y comienza tu viaje hacia la programación de robots con ROScourse! 👨‍💻🤖

Testimonials:

"Este curso ha transformado mi forma de entender y programar robots. La inclusión de laboratorios prácticos fue invaluable." - Ali Farid

"La profundidad en que se abordan los conceptos y la claridad en las explicaciones me permitieron avanzar rápidamente." - Osvaldo

"He aplicado las técnicas aprendidas en este curso en varios proyectos de robótica y con resultados extraordinarios." - Roger

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