Robotica e ROS - Learn by Doing! Manipolatori

Crea e controlla con la voce un vero Robot con ROS
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Italiano
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Hardware
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Robotica e ROS - Learn by Doing! Manipolatori
233
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15.5 hours
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Oct 2022
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Why take this course?

🤖 Robotica e ROS - Learn by Doing 🚀

Cerca e Controlla con la Voe un Vero Robot con ROS 🧬💻


Introduzione al Corso

Sveliamo insieme il mondo della robotica attraverso il potente sistema operativo dei robot, ROS (Robot Operating System). Imparerai a creare e controllare un robot tangibile, guadagnandoti competenze che resteranno con te per sempre. 🌟


Obiettivo del Corso: Learn by Doing

La filosofia di questo corso è profondamente radicata nel concetto di Learn by Doing. Come sottolinea Dale Carnegie, "L'apprendimento è un processo attivo; si impara facendo. Solo la conoscenza che viene utilizzato ci rimane in mente." Ecco quindi un percorso strutturato che ti porterà dalle basi teoriche alle applicazioni pratiche e poi al Sperimentare, Sviluppare ed Provare le tue idee. 🛠️💡


Struttura del Corso: Teoria, Pratica e Applicazione

Ogni sezione del corso sarà composta da tre parti fondamentali:

  1. Spiegazione Teorica: Dove esploreremo il concetto o la funzionalità in questione.
  2. Utilizzo Pratico: Applicheremo ciò appreso in un esempio semplice.
  3. Applicazione in un Vero Robot: Integreremo le conoscenze acquisite per arricchire la funzionalità di un robot fisico. 🧪🤖

E non si ferma qui! La sezione Sperimenta, Sviluppa ed Prova è quella in cui ti darai pienamente alla nostra: tu potrai testare le tue idee nel mondo virtuale o con un robot fisico. 👨‍💻✨


Le Tappe del Corso

Ogni sezione del corso è dedicata a un nuovo argomento, che sarà messo in pratica per espandere le funzionalità del tuo robot:

  1. Setup dell'ambiente di sviluppo: Installazione di Ubuntu e ROS Noetic.
  2. Introduzione a ROS: Comprendiamo cosa sia ROS, perché è fondamentale in robotica e creeremo il nostro primo nodo ROS.
  3. Digital Twin: Sviluppiamo e testiamo le funzionalità del robot in un ambiente simulato con URDF, Gazebo, RViz e ROSParam Server.
  4. Controllo: Codifichiamo un sistema di controllo per gli azionamenti del robot utilizzando C++ o Python.
  5. Application: Integriamo le funzionalità di ROS Actions per creare applicazioni più complesse.
  6. Alexa Integration: Impareremo ad interfacciare il nostro robot con l'assistente vocale Alexa.
  7. Assemblare il Robot: Costruireemo il vero robot e migreremo le funzionalità dal simulato al fisico.
  8. Conclusioni ed Riepilogo del Corso: Rivediamo ciò che abbiamo imparato e come puoi proseguire nel tuo percorso di sviluppo nella robotica con ROS. 🏃‍♂️📚👍

Linguaggi di Programmazione

Le lezioni di laboratorio e di sviluppo sono disponibili sia in C++ che in Python. Questo ti permetterà di scegliere quale linguaggio utilizzare o di seguirle entrambe per arricchire il tuo profilo da Robotics Software Developer. 🧵🐍


Inizia il tuo viaggio nell'universo della robotica con ROS, e fai di te stesso un pioniere nel mondo in cui i robot diventano estremamente intuiti e controllabili con la voce. Preparati a trasformare la tua passione in competenze professionali preziose! 🚀🤩

Impara, Applica e Automenta il tuo futuro nella robotica con Robotica e ROS - Learn by Doing. Inscritti ora e fai parte della rivoluzione robotica! 📲✨

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24/11/2020
course created date
01/04/2022
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