Programación de Robots con ROS

🚀 ¡Explora el Mundo de la Robótica con ROScourse por Luis Cruz! 🤖

¿Listo para Programar Robots? ¡Comence su Aventura en ROScourse Hoy Mismo!

✨ Sobre el Curso ✨

👨‍💻 Instructor: Luis Cruz 🎓 Título del Curso: Programación de Robots con ROS (Robot Operating System) 🤖 Tipos de Robots: Mobile-Manipulator, Quadruped-Robot, Humanoid Robot

✨ Conoza lo que ROS ofrece ✨

ROS es mucho más que un software: es una ecosistema que te proporciona las herramientas y bibliotecas necesarias para llevar a cabo proyectos robotísticos desde la creación de controladores hasta la implementación de algoritmos avanzados. Con ROS, estarás en compañía de una comunidad global que utiliza el sistema tanto en investigación científica como en productos comerciales, y en la educación y entretenimiento.

🚀 Aprende los Fundamentos con rospy (Python) 🚀

Este curso te guiará a través de los conceptos básicos de ROS utilizando rospy, que es una interfaz de Python para ROS. Con la versión Noetic Ninjemys (Focal EOL - May, 2025), estarás equipado con las herramientas más recientes para programar robots.

🔍 Practicación Aplastante en Cada Sección 🔍

Cada sección del curso incluye un laboratorio práctico donde puedes aplicar lo que has aprendido. Trabaja con ejercicios reales para consolidar tus conocimientos y perfeccionar tus habilidades en robótica.

📚 Contenido del Curso 📚

• Sección 1: Arquitectura e Instalación de ROS Noetic Ninjemys en Ubuntu 20.04. 🏗️ Aprende a configurar tu entorno de trabajo y cómo instalar la última versión de ROS.

• Sección 2: Organización de archivos en ROS(workspace, ros packages, catkin). 📁 Entiende la estructura de archivos y cómo gestionar tus proyectos de manera eficiente.

• Sección 3: Intercambio de DATA en ROS (Topics, Services, Actions). 💻 Domina las formas en que los robots comunicarse entre sí y con su entorno.

• Sección 4: Programación de un Robot Mobile-Manipulator. 🤖 Experimenta con la simulación y el control de un robot móvil y manipulador, incluyendo navegación y evitativas de obstáculos.

• Sección 5: Programación de un Quadruped Robot. 🦙 Aprende a programar y simular un robot cuadrúpedo, aprendiendo a controlar sus movimientos y a detectar y evitar obstáculos.

• Sección 6: Programación de un Robot Humanoide. 🤭 Utiliza RVIZ, Gazebo, Actionlib y RQT para programar un robot humanoide, integrando todo lo aprendido en el curso.

🎉 Aprende Teórico y Práctico 🎉

Accede al código fuente de python que se utiliza en el curso. No solo te explicaremos la teoría a través de vídeos, sino que también podrás modificar y revisar el código para aplicar tus conocimientos en tus propios programas ROS.

¡No Dejes Más! 🏃‍♂️💫

Si estás fascinado por la robótica y quieres transformar esa pasión en habilidades concretas, esta es tu oportunidad. Inscríbete ahora en el curso de ROS (Robot Operating System) y comienza tu viaje hacia el dominio de la automatización y la inteligencia artificial en el mundo de los robots.

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