Introducción a ROS - Robot Operating System

🤖 Introducción a ROS - Robot Operating System 🚀 Förgo la oportunidad de sumergirte en el universo de la robótica y dominar el lenguaje universal del mundo robotico. Este curso, impartido por el Instituto Colombiano De Robótica, está diseñado para llevarte de cero a héroe en ROS, la herramienta clave para cualquier entusiasta o profesional de la robótica, ¡todo ello en español y con una facilidad que evita la complejidad de las extensas documentaciones!

¿Qué Aprenderás?

🔹 Fundamentos de ROS: Explora los conceptos básicos como nodos, tópicos, publicadores, subscriptores y servicios. Comprende cómo se interconectan y forman la base de cualquier aplicación ROS.

🔹 Linux y Python: Asegúrate de dominar las herramientas esenciales para trabajar con ROS. Nos familiarizaremos con Linux, que es el ecosistema preferido para ROS, y Python, el lenguaje de programación con el que interactuarás principalmente.

🔹 Arduino en ROS: Descubre cómo integrar Arduino en tu proyecto ROS, permitiéndote expandir tus aplicaciones robóticas con la potencia del hardware Arduino.

🔹 URDF y Modelos de Robots: Aprende a crear y utilizar archivos URDF para definir la configuración y comportamiento de tus robots en ROS.

🔹 Navegación Autónoma: Desarrolla habilidades avanzadas en navegación autónoma de robots, una de las aplicaciones más interesantes y desafiantes del campo robotico.

Cómo Está Estructurado el Curso?

El curso se divide en 6 grandes bloques temáticos, cada uno con una profundidad y un enfoque práctico que te permitirán no solo aprender el teoría sino también aplicarla de manera efectiva:

1. Introducción a ROS - Entiende lo que es ROS y su importancia.
2. Linux y Python - Familiarízate con las bases de los sistemas operativos y el lenguaje de programación que sustentan ROS.
3. Fundamentales de ROS - Profundiza en los conceptos clave de ROS para poder desarrollar tus proyectos.
4. ROS + Arduino - Combina ROS con la potencia de Arduino para crear soluciones robustas.
5. Universal Robot Description File Format (URDF) - Modela y define tus robots utilizando URDF en ROS.
6. Navegación autónoma de robots - Aprende a programar la navegación autónoma, una habilidad clave para el desarrollo de robots.

Objetivo General 🎯

El objetivo principal de este curso es que, tras concluirlo, puedas:

• Comprender y funcionar con ROS: Tener una sólida comprensión tanto de la teoría como de la práctica de ROS.
• Integra ROS con otras herramientas: Conocer cómo se conecta ROS con Arduino, y entender cómo se utiliza en conjunto con interfaces gráficas como Rviz y simuladores como Gazebo/Ignition.
• Contribuir a la comunidad de habla hispana: No perder tiempo buscando tutoriales difíciles o confusos, sino aprovechar toda la información clave en un solo lugar.

¡Estás listo para embarcarte en el mundo fascinante de la robótica con ROS? ¡Únete a nosotros y transforma tu pasión por la tecnología en habilidades prácticas y valiosas! 🚀🤖