Diseño y simulación de robots móviles usando Gazebo y ROS

🚀 [Diseño y simulación de robots móviles usando Gazebo y ROScourse] 🤖

¿Qué aprenderás?

Este curso te guiará a través de un viaje fascinante donde diseñarás, simularás y controlarás tus propios robots móviles utilizando las herramientas más avanzadas del campo. Aprenderás desde los fundamentos hasta implementar soluciones robustas para sistemas de robótica autónoma.

🔍 [Introducción al diseño de robots en Gazebo y otras herramientas útiles]

• Sección 1: Aquí te presentaremos a las herramientas clave para el desarrollo de tus proyectos de robotics, incluyendo un desglose completo del simulador Gazebo y el entorno de software ROS (Robot Operating System). Te prepararemos con los conocimientos necesarios para comenzar a diseñar y simular robots.

🏋️‍♂️ [Diseño de un robot tipo diferencial desde cero]

• Sección 2: Desde el cero, aprenderás a construir un robot móvil tipo diferencial utilizando el formato URDF (Unified Robot Description Framework). Te mostraremos cómo simularlo en Gazebo, visualizarlo en RViz y controlarlo con comandos de ROS.

🌟 [Diseño de un robot omnidireccional, compuesto por 4 ruedas mecanum, desde cero]

• Sección 3: Este segmento se centra en la creación de un robot móvil tipo omnidireccional con una configuración de 4 ruedas mecanum. Te guiaremos paso a paso para diseñarlo desde cero utilizando URDF y luego simularlo en Gazebo.

📸 [Simulación de sensores LIDAR y cámara monocular]

• Sección 4: Aprenderás a integrar sensors de alta precisión como LIDAR y cámaras monoculares en tu robot móvil simulado en Gazebo. Esta habilidad es crucial para la navegación y el reconocimiento de entornos por parte de tus robots.

🔧 [Simulación de actuadores (servomotores)]

• Sección 5: Finalmente, te enseñaremos a controlar servomotores utilizando ROS. Este conocimiento es esencial para la manipulación y movimiento de tus robots en tiempo real.

🤖 [Simulación múltiple de robots móviles]

• Aprenderás a simular no solo un sino varios robots móviles en Gazebo, y cómo gestionar y controlar cada uno con comandos de ROS. Este aspecto es crucial para entender las dinámicas y la coordinación en sistemas robotícos multirobot.

🎓 Por qué elegir este curso?

• Experto del sector: Aprenderás bajo la guía de Cruz Mauricio Arteaga Escamilla, un experto con años de experiencia en el desarrollo y programación de sistemas robotícos.
• Conocimientos prácticos: Este curso está diseñado para que te familiarices con los conceptos y técnicas aplicadas en la industria actual, garantizando tu desarrollo profesional.
• Herramientas de vanguardia: Te capacitarás en el uso de Gazebo y ROS, que son las bases para cualquier desarrollo en robotics autónomo.
• Proyectos reales: Aplicarás lo aprendido en proyectos prácticos, preparándote para enfrentar desafíos reales en el campo de la robótica.

📅 [Fechas de inicio y disponibilidad limitada]

No esperes más, las oportunidades para adentrarte en el fascinante mundo de la robótica están aseguradas. Inscríbete ahora y comienza tu viaje hacia el futuro de la tecnología. 🌟

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