Robótica antropomórfica básica 1

🤖 Robótica Antropomórfica Básica 1: Cinemática de Robots Articulados con Geometría Básica 🧬

Introducción al Curso

Descubre el fascinante mundo de la robótica antropomórfica en nuestro curso básico diseñado para probar tus habilidades en matemáticas y programación aplicadas al movimiento de robots. Aprenderás a utilizar geometría básica y conceptos matemáticos fundamentalmente como herramientas clave para programar y controlar el movimiento preciso de robots articulados, inspirados en la anatomía humana.

¿Qué Aprenderás?

• Fundamentos de Robótica Antropomórfica: Entiende qué son los robots antropomórficos y cómo imitan la forma y funciones del cuerpo humano, especialmente en brazos robóticos.

• Grados de Libertad y Geometría: Descubre lo que significan los grados de libertad en un robot articulado y cómo la geometría básica ayuda a conceptualizar el movimiento.

• Eslabones, Efectores y Coordinadas: Aprende qué son los eslabones, el efector final y por qué empleamos sistemas de coordenadas en robótica.

• Polinomios y Movimientos Suaves: Comprende cómo se utilizan los polinomios en el tiempo para crear movimientos suaves y fluidos en robots antropomórficos.

• Identidades Trigonométricas en Robótica: Profundiza en la importancia de las identidades trigonométricas para el modelado del movimiento en robots.

• Modelos Cinemáticos: Practica el modelado cinemático directo y inverso, entrelazando los giros e inclinaciones de las articulaciones con el efector final.

• Aplicación Práctica: Implementa lo aprendido en un robot antropomórfico real, OpenBot v1, y ve cómo estos principios son utilizados en aplicaciones industriales como Picking, Paletizado y Soldadura.

¿Qué Necesitas Saber?

• Conocimientos Previos: Revisa tu conocimiento de triángulo de Pitágoras, funciones trigonométricas y polinomios antes de iniciar el curso para una experiencia de aprendizaje más eficaz.

Estructura del Curso

1. Introducción a la Robótica Antropomórfica: Comienza entendiendo la importancia y las posibilidades de los robots inspirados en el cuerpo humano.

2. Análisis Geométrico de Robots Articulados: Aprende a analizar y modelar físicamente los robots para entender su movimiento.

3. Grados de Libertad y Definiciones de Robots Articulados: Desarrolla tu comprensión de cómo los grados de libertad definen la capacidad de movimiento de un robot.

4. Cinemática Inversa y Directa: Practica tanto calcular el movimiento que necesita el robot para alcanzar una posición deseada (cinemática inversa) como entender cómo se produce ese movimiento (cinemática directa).

5. Programación de Movimientos Suaves: Utiliza polinomios y técnicas de programación para crear movimientos fluidos y precisos en el robot.

6. Implementación y Aplicación: Aplica tus conocimientos prácticos utilizando OpenBot v1, un robot antropomórfico real, para simular y programar movimientos.

7. Aplicaciones Industriales: Descubre cómo los robots antropomórficos son aplicados en diferentes procesos industriales como Picking, Paletizado y Soldadura.

Conclusión

Este curso básico te equipará con las habilidades necesarias para entender y programar el movimiento de robots antropomórficos utilizando principios de geometría básica y matemáticas. Al final del curso, estarás listo para aplicar tus conocimientos en la industria real, con aplicaciones prácticas que demuestran la versatilidad y potencial de la robótica antropomórfica. 🤓🧰

¡Inscríbete ya y comienza tu viaje en el mundo fascinante de la robótica antropomórfica!