家用移动机器人标准解读

🤖 [家用移动机器人标准解读] - 三节课系列 🎓

课程头线: 深入理解家用服务机器人系列国家标准，引领机器人研发与评价

课程概览:

🔍 入门系列 - 探索ROS基础与环境配置

• 🧮 基础知识：了解机器人基础知识及ROS的开发环境构建。
• 🛠️ 配置管理：系统架构、参数管理、Launch启动以及如何从源代码开始编译。
• 🔬 系统调试：掌握代码调试、可视化调试、消息回放和单元测试等核心调试技能。

🚀 中级系列 - 深入机器人仿真与应用

• 🖨️ URDF & Gazebo：掌握URDF模型的编写和Gazebo仿真环境的运用。
• 🧮 坐标变换与运动控制：深入理解坐标系统的转换及机器人运动控制算法。
• 🌐 RVIZ & Gazebo工具：利用RVIZ和Gazebo进行高效的仿真和调试。

🔮 高级系列 - 解读国家标准与智能框架

• ⚖️ 国家标准解读：深入了解家用服务机器人的国家标准，明确研发目标。
• 🧠 人工智能框架与算法：探讨机器人开发中的运动控制、SLAM、语音交互和计算机视觉等核心技术。
• 🚀 实战应用：将理论知识应用于实际项目，实现智能化家居服务机器人。

课程特色:

1. 循序渐进学习：从基础知识到高级应用，每个环节都是逐步深入的。
2. 工程实践导向：源于工程实践的解决方案，帮助您快速上手并应用于实际问题。
3. 最新技术栈：基于Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Gazebo 11、GMapping、Cartographer、tensorFlow 2.*和OpenCV 4.*等前沿工具和库进行讲解。

为何参与？

• 实际需求满足：随着智能家居市场的蓬勃，了解家用移动机器人的标准和开发流程已经是一个不可忽视的技能。
• 行业前沿洞察：在机器人领域的快速发展中，保持知识更新和技术实践同步至关重要。
• 职业发展：掌握国家标准和先进技术，将为您的职业发展和技术实力提升打下坚实基础。

加入我们，开始探索机器人世界吧！ 🤗

注意： 本系列课程将逐步开发并上线，每个系列都是相互依赖、内容连贯的。如果您对这一领域感兴趣，欢迎您从入门系列开始梳理知识，随着每一节课的推出，一起深入探索机器人世界的奥秘！🚀💻📚