สร้างหุ่นยนต์ ROS ด้วยตัวคุณเอง

🤖 สร้างหุ่นยนต์ ROS ด้วยตัวคุณเอง practically by รวินทร์ ไชยสิทธิพร

🚀 หลักการและขั้นตอนในการสร้างหุ่นยนต์ ROS

[บทนำ]: พื้นฐานของ ROS

• ความเริ่มต้นด้านการใช้งาน ROS
• การตั้งค่าและการที่ทำงานของ ROS
• สำคัญการเข้าใจของ Node และ Topic ใน ROS

[บทที่ 1]: การติดตั้งและการใช้งาน ROS

• การติดตั้ง ROS บนระบบปฏิบัติที่หลากหลาย (Ubuntu, Windows, etc.)
• การใช้งานคำสั่งพื้นฐานเพื่อทดสอบ ROS

[บทที่ 2]: การสร้างและจัดการ Message ใน ROS

• การสร้างข้อความ (Message) ของตัวคุณ
• การส่งข้อความจากหนึ่ง Node ไปยัง Node อื่นๆ

[บทที่ 3-4]: การพัฒนาและการปรับใช้ส่วนขยายของหุ่นยนต์

• การเข้าถึงและการคำนวณข้อมูลจากsensor
• การปรับใช้การพิจารณาข้อมูลที่ได้

[บทที่ 5]: การเต็มตัว Navigation

• การสั่งให้หุ่นยนต์เดินไปตามตำแหน่งปลายทาง
• การใช้งาน GPS, Lidar, หรือ Camera ในการเดินทาง

[บทที่ 6]: การทดสอบและการปรับเมนจำลองผู้เรียน

• การใช้งานหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมที่ไม่คาดหวัก
• การปรับเมนจำลองเพื่อทำให้หุ่นยนต์ทำงานได้ดียิ่ง

[บทสรุป]: การประเมินผลลั�และการเริ่มต้นการพัฒนาหุ่นยนต์อีกครับ!

🎓 ใส่ข้อมูลการเข้าและคำแนะนำ

• ไม่จำเป็นทำต�ฬ์คณิตศาสตร์เพื่อเริ่มต้นการสร้างหุ่นยนต์
• การเรียนรู้ในทฤษฎีในระดับปลอดภัย
• ทักษะที่จำเป็นสำหรับผู้ที่มีความสนใจในการพัฒนาหุ่นยนต์ที่ฉลาดและสื่อสารด้าน PLC (Programmable Logic Controllers)

🚀 เริ่มต้นเป็นผู้พัฒนาหุ่นยนต์วัดนี้!

เลือกคอร์สนี้ไฟจ่งจัง เพื่อเข้าในโมเมนที่แปลงชีวิตของ "หุ่นยนตำ" อยู่เมื่อนี้!