Robot Omnidireccional 3 ruedas: Navegación autónoma

¡Excelente! Parece que has descrito de manera detallada el contenido y los materiales necesarios para seguir el curso de robótica aplicada a la modelización cinemática y al control de robots omnidireccionales utilizando Python y Arduino con comunicación inalámbrica Bluetooth. Este curso ofrece un enfoque práctico y te proporciona las herramientas y el código necesario para implementar un sistema de control de robots omnidireccionales, incluyendo la simulación y algoritmos avanzados como PID y control basado en Lyapunov.

Aquí te resumo lo que aprenderás y necesitarás para completar este curso:

1. Arduino aplicado a la robótica:

   • Uso de encoders de cuadratura para medir velocidades y posiciones.
   • Implementación y sintonía de controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo).

2. Modelo cinemático:

   • Robot omnidireccional de 3 ruedas: teoría y simulación.
   • Estudio de un robot omnidireccional con punto de control desplazado.

3. Algoritmos de control:

   • Control de posición sin orientación.
   • Control de posición con orientación.
   • Control de seguimiento de trayectoria.
   • Control de seguimiento Camino.

4. Materiales necesarios (no están incluidos en el curso):

   • Robot omnidireccional 3 ruedas y sus componentes electrónicos, incluyendo motores con encoder de cuadratura, Arduino Nano o Uno, módulo Bluetooth HC-05, batería LiPo 2S, entre otros.
   • Para la impresión 3D: se te proporcionan archivos .STL para la estructura del robot y opcionalmente para las ruedas omnidireccionales (se recomienda adquirir ruedas comerciales para asegurar el correcto funcionamiento).

5. Otras consideraciones:

   • El curso se basa en los componentes mencionados, pero si decides usar diferentes componentes (como Arduino Mega, Esp32, Raspberry Pi), tendrás que adaptar el código y la configuración por tu cuenta.

Al seguir este curso, obtendrás una base sólida tanto en la teoría como en la práctica para diseñar y programar sistemas de control avanzados para robots omnidireccionales. Además, aprenderás a simular estos sistemas antes de probarlos físicamente, lo cual es una habilidad valiosa en el campo de la robótica.

Recuerda que cada paso del curso está diseñado para construir sobre el anterior, así que sigue el flujo del contenido y toma tu tiempo para entender cada concepto antes de avanzar a los siguientes. ¡Buena suerte con tu aprendizaje!