Matlab ile Kontrol Eğitimi

🌟 [Matlab ile Sistem Modellemesi ve Kontrol Tasarımı Eğitimi] 🌟

Özet: Matlab, hem eski hem de yeni zorlarda kullanılmak üzere birçok alanda kapsamlı bir araçtur. Bu eğitimde, Matlab'in DSP ve Kontrol Toolbox özelliklerini kullanarak sistem modellemesi yapılacak ve kendi kontrol sisteminizi tasarlayacağız. Hem teorik hem de pratik bilgi edinmenize yardımcı olacak bu ders programı, Matlab'in temelinden büyük ölçekli sistemlerin kontrolünü kullanma mantığına kadar geniş bir yelpazede konuları taklit eder.

İçeriğe Özenle:

Matlab Temelleri:

• Değişken Yaratma ve Matematiksel İşlemler: Matlab'de ilk adımları atılacağınız basit matematiksel işlemlerden ve değişken yaratma yöntemlerinden tanışacağız.
• Karmaşık Sayı ve Matris İşlemleri: Karmaşık sayı unvanlarını manipüle edin ve matrisler üzerinde işlem yapmayı öğrenin.
• Matlab Araçları ve Yardım Komutları: Command Window nasıl kullanacağınızı, değişkenler nasıl silincez ve yardım komutlarına başvuracağınız öğrenin.
• Fonksiyonlar: Matlab'de temel fonksiyonlar yazmayı ve kullanmayı öğrenin, hem açık hem de kapalı (encapsulated) fonksiyonlara bakarak.
• Grafik ve Şekil Çizimi: Matlab'in görsel verileri analiz ederek ve göstererek yapacığınızı öğrenin.

Sistem Modelleme ve Analizi:

• Diferansiyel Denklemler: Dönüşüm ve çözüm stratejilerini öğrenerek, özellikle ode45 çözücünü kullanmayı öğrenin.
• Laplace ve Ters Laplace Dönüşümleri: Sistemlerin transfer fonksiyonlarını ve ters Laplace dönüşümlerini öğrenin.
• Fourier Hesaplamaları: Frekans analizlerinde Fourier transformasyonunu kullanmayı öğrenin.
• Sistem Modelleme: Transfer fonksiyon ve state space gösterimleri ile sistemlerin modelleme yöntemlerini öğrenin.
• Kontrol Teorisi: Sistem kararlılık analizlerini, tepkileri (step and impulse responses) ve kok yer eğrislerini öğrenin.
• Sistem Tasarımı: Kararlı bir sistemi nasıl kararlı hale getirebileceğinizi ve kapalı çevrim sistemleri oluşturmayı öğrenin.
• Uzman Konular: DC Motor için state space modelini yaratmayı ve kontrol cüseleri (P ve PI) tasarımını öğrenin.
• Kalman Filteri: Kalman filteresi teorisini, gürültülü giriş ve çıkış altında uygulama yöntemlerini öğrenin.
• Kod Yayınlama: Matlab kodunuzu başka araçlar da kullanabilmenize uygun bir biçimde paylaşmayı ve yayınlamayı öğrenin.

En Başlangıcında:

• Sistem modelleme ve kontrol teorisinde temel bilgilere sahip olmanız gerektirir.
• Matlab ve simülasyon yazma deneyimi ile hızlandırmanız faydalı olacaktır, ancak tüm seviyele spesifikdir.

Eğitim Türü: Bu eğitim cinsiyete ve yaşta eşit değildir; herkes bu konulara hoşuna gitmeyi ve kendi projelerine uygulayabilecek kadar öğrenmeye devam edebilir.

Eğitim Mekanizması: Bu eğitimi tamamen online yürütücünüzde takip edebilirsiniz. Video ilekteleri, pratik uygulamalar ve simülasyonlarla dersi tamamen kullanabilirsiniz. Hem teorik bilgilerinizi elde etmenize hem de pratik becerilerinizi geliştirebileceğiniz bu yöntem, öğrenme deneyiminizi zenginleştirecektir.

Sonuç Olarak: Bu eğitim tamamladığınızda, Matlab'in DSP ve Kontrol Toolbox özelliklerini kullanarak gerçek dünyada zengin sistemler modelleyebilir ve kontroller yapabilir sinif bir uzman kullanıcı olacaksınız.