Cours spécialité sciences de l'ingénieur au Lycée - Partie 4

Ça semble que vous ayez bien résumé le programme de la spécialité Sciences de l'ingénieur (option PC/Maths) pour le Baccalauréat Technologique, et plus précisément les modules concernés par les liaisons mécaniques et le schéma cinématique ainsi que la mécanique avec les torseurs. Votre description est assez complète et couvre bien les points essentiels que l'on doit connaître pour réussir ce chapitre à l'examen de fin de terminale.

Voici un petit résumé de ce que vous avez dit, avec quelques ajouts pour clarifier certains points :

1. Chapitre 1 : Liaisons mécaniques et schéma cinématique

   • Comprendre les objectifs de la modélisation cinématique et la nature des surfaces de contact.
   • Savoir ce que sont les degrés de liberté, les liaisons et leurs classes d'équivalence cinématiques.
   • Pouvoir dessiner un schéma cinématique et comprendre le graphe des liaisons.
   • Identifier et décrire les torseurs d’actions mécaniques associés aux liaisons mécaniques ainsi que les torseurs cinématiques.

2. Chapitre 2 : Mécanique avec les torseurs

   • Maîtriser les définitions, notations et la manipulation des torseurs dans différents points.
   • Savoir décrire les torseurs particuliers et leur utilisation en statique.
   • Comprendre comment les torseurs d’actions exercées par les liaisons usuelles sont définis.

3. Chapitre 3 : Généralités sur les trajectoires

   • Comprendre le concept de mouvement absolu et relatif.
   • Savoir définir et manipuler les vecteurs position et déplacement.
   • Calculer la vitesse et l'accélération en mécanique.

4. Chapitré 4 : Mouvements de translation

   • Étudier les translations des solides et leurs cas particuliers, notamment ceux rectilignes.

5. Chapitre 5 : Mouvements de rotation

   • Comprendre le calcul de l'angle de rotation, ainsi que des vitesses et accélérations angulaires.
   • Savoir déterminer la vitesse et l'accélération d’un point sur un corps en rotation.

6. Chapitré 6 : Mouvements plans

   • Étudier les mouvements plans, y compris le concept d'équiprojectivité et le centre instantané de rotation (CIR).

7. Chapitre 7 : Composition de mouvements

   • Comprendre la composition des vitesses dans un système de référence, ainsi que le glissement, le roulement et le pivotement.
   • Avoir une bonne compréhension de la composition des accélérations.

Pour vous préparer efficacement à votre examen, il est recommandé de suivre ce programme, de réviser régulièrement et de travailler sur des exercices ou des problèmes typés de l'examen. Les vidéos, les extraits de sujets de baccalauréat et les synthèses seront d'énormes ressources pour consolider votre compréhension et vous familiariser avec le format et le style des questions que vous trouvez lors de l'examen. Bonne chance de réussir !