CLASSIC CONTROL - (كلاسيك كنترول كورس(عملي+نظري+سوفت وير

لتحليل وأساليب تحكم المحركات المذكورة في النص الخطى، سنقضى معًا كل وصفًا بشكل إجمائي:

1. دائرة التحكم لثلاث محركات - وظيفة التايمرات وانواعها:

   • التايمر (Timers) هو أجزة يستخدمها لتحكم على الإشارات الزمنية. هناك مفضلين من أجزة التايمر:
     • TTL (Transistor-Transistor Logic) Timers: يعد على سلسل من التوقفات بحيث كل توقف يتضخ هرموناً وعند تأقم الهرمون، تغير الحالة إلى ال다음 ستعد (SET) أو الخلف (RESET).
     • 555 Timers: IC مؤسس يمكن تحكيمه بطرق مختلفة لانتقال بين الحالات التشغيل والتوقف.

2. دائرة تحكم لمحركين - عمل المحرك الأول بتشغيل مفاتح والثاني اتوماتيكيًا:

   • يمكن تحضير دائرة إذن (relay) تعتمد على تشغي أو تحكم بسهولة.
   • المفة الذي ينشئ بضغط تلفزيوني (push-button) يُنقل إلى دائرة التحكم الأساسية، وبالتالي يفعل المحرك الأول.
   • بعد عمل المحرك الأول، يمكن إظهار جنب لولة (relay) لتشغيل المحرك الثاني اتوماتيًا (عند خفض متوقع من طاقة التحكم).

3. دائرة تحكم لمحركات - مرة بأمان (fail-safe):

   • يمكن تصميم دائرة تحكم تفعل المحركات حيث يعمل محركًا وبعد فترة محددة يقف، ثم يعمل الآخر محرك.
   • هذا يمكن إجراؤه باستخدام جنب لولة أو دورة مفتاح (rotary switch) مع توقفات زمنية.

4. الشرح الريلاي ووظيفته في دوائر الكنترول:

   • الريلاي (Relay) هو مجري أو عزمة بالطاقة، حيث ينقل إشارة (signal) إلى سلسل من الأجزة الأخرى.
   • يُستخدم لتحكم في نظام مضخات، عزمات وأكثر منذلك.

5. Circuit Breakers:

   • Circuit Breakers هؤلاء الأجزة التي تتوقف عند ارتفاع الطاقة أو الالوان الكهربائية تحت قيمة ثابتة، مما يحمي النظام من إجراء لمسة.
   • هناك أنواع مختلفة منها، من Circuit Breakers بطارة (SB) والتي تعمل بشكل جديد حسب الإشارة (Trip Class).

6. Phase Comparison:

   • "Phase" في هذا السيناريو قد يشير إلى الطريقة التي يكون مقارنة بين الأجزة التحكم.
   • في نظام التحكم المخصص، يمكن تصميم لإشارة تفعل عندما تتضع مركز الطاقة (line voltage) مع مركز ثابت أو يحجم فقط عندما تكون هناك إشارة خاصة.

7. التحكم في الإشارات (Signal Control):

   • يمكن تحكم في الإشارات من خلال دوائر Toggle (D flip-flops) أو دوائر S-R (Set-Reset).

8. أنواع وسائل التحكم:

   • مفاتح بضغط تلفزيوني، مفاتح مؤشرات، دوائر تحكم، وأجزة عذر (Error Handling) حسب الظروف.

9. الإضاءة والاطلاق:

   • يجب أن يكون لكل نظام طريقة معروفة لتعريف الحالة "طيء (null)" أو "خطأ".

10. الأمان والصيانة:

    • كل نظام يجب أن يتضمن جهة من الحفاظ على أمان السير والخطات المحددة.

11. التحقق من الصحة (Fault Tolerance):

    • بعض النظام قد يكون مصممة لتعامل مع الخطأ وأداء الوظائف بشكل جيد حسب الظروف.

12. الطاقة (Power):

    • الإدارة بشكل صحي من الطاقة هي أساسية لجميع النظام الكهربائية.

13. التوثيق والإطباق (Documentation and Schematics):

    • مطالبة هذه الخدمات لتضمن أن النظام يمكن وجوده وصيانته سريعًا.

14. الموقف (The End):

    • كل نظام يحتاج إلى خطوة نهائية لتضمن أن كل الأجزة بصيرة مالم عند القفز إلى الحالة "غير قابلة لالتزام" (Not Operational).

إذا كان النظام يجب أن يشمل مكونات مثل سير لبحب، مصفحات، موضوعات عداة (servo motors)، أو أي آخر جهاز مكاني، فمن المهم التواضل على كيفية التحكم في هذه الأجزة دافئًا.

بالإضافة إلى ذلك، قد تحتاج النظام إلى معالجة الطريقة التي يتوقع أن تحدث (مثل احتياجات طاقة فائقة أو خطور ثابتة)، وذلك لضمان العمل بشكل آمن وفعال من قبل النظام.