Robot móvil diferencial: Navegación Autónoma
Robótica con Python, Arduino, ESP32, Cinemática e Ingeniería de control
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Jul 2024
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What you will learn
Armar tu propio robot tipo diferencial o uniciclo
Manejo de encoders de cuadratura (Odometría)
Modelamiento dinámico de motores
Control en lazo cerrado PID para motores
Sintonía de controladores PID (Método Lambda)
Modelamiento cinemático de un robot diferencial
Simulación de robots en Python con un novedoso simulador virtual 3D
Control de posición con y sin orientación final basado en Lyapunov
Control de seguimiento de trayectoria basado en Lyapunov
Control de seguimiento de camino basado en Lyapunov
Análisis de estabilidad de controladores por el método de Lyapunov
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06/10/2020
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11/10/2020
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