Algoritmos evolutivos aplicado a la robótica con Matlab

Robotics, Particle Swarm Optimization, PSO, Identificación de parámetros de modelos dinámicos , Controladores óptimos
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Algoritmos evolutivos aplicado a la robótica con Matlab
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Nov 2020
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🤖 Domina la Robótica Con Algoritmos Evolutivos y Matlab!

🚀 ¿Listo para llevar tu Robótica al Nivel Superior?

¡Atínente a este curso intensivo donde Edison Sásig, experto en robótica y aprendizaje automático, te guiará a través de los conceptos más avanzados de la Optimización por Particle Swarm Optimization (PSO) y la Identificación de Parámetros de Modelos Dinámicos utilizando MATLAB!

🌟 ¡Excelentes Resseñas de Estudiantes!

Este curso ya ha superado las expectativas de muchos estudiantes, según lo expresan en sus reseñas:

  • ⭐⭐⭐⭐💫 Jonathan Israel Hernández Hernández: "Mucho más que lo esperaba y me gusta que el instructor responda preguntas y realmente sabe lo que habla. Los ejemplos son variados, se proporcionan los códigos fuentes y he podido adaptarlos a mis experimentos con gran éxito."
  • ⭐⭐⭐⭐💫 Enrique Alonso: "El curso ha sido muy didáctico y he aprendido mucho en poco tiempo. Es un recurso completo y muy necesario para trabajar en robots con MATLAB."
  • ⭐⭐⭐⭐💫 Juan Camilo Herrera Pineda: "Expliquan bien los conceptos básicos para desarrollar controladores en robots industriales, ¡recomendado de verdad!"

📚 Conceptos Principales que Aprenderás:

  • Introducción a la Robótica y la Importancia de la Optimización

    • Comprenderás cómo los algoritmos evolutivos pueden mejorar las funciones de un robot.
  • Fundamentos de Particle Swarm Optimization (PSO)

    • Aprenderás sobre este poderoso algoritmo de búsqueda y cómo aplicarlo para optimizar sistemas complejos.
  • Identificación de Modelos Dinámicos

    • Descubrirás métodos para identificar y modelar sistemas dinámicos, tanto en un solo entrada/salida (SISO) como en múltiples entradas/salidas (MIMO).
  • Ajuste de Parámetros de Controladores PID

    • Te familiarizarás con el ajuste multiojetivo de parámetros en controladores PID para obtener resultados óptimos.
  • Control de Posición para Robots

    • Aprenderás a optimizar la posición de un brazo robótico de 2 grados de libertad (2DOF).

🔧 Herramientas y Recursos Incluidos:

  • Plantillas de Código .m

    • Te proporcionaremos plantillas que puedes descargar e integrar en tus propios proyectos.
  • Aplicaciones Prácticas

    • Identificación de sistemas SISO y MIMO.
    • Ajuste óptimo de parámetros de controladores PID con múltiples objetivos.
    • Control de posición óptimo para un brazo robótico de 2DOF.

🚀 ¿Listo para Transformar tu Carrera en Robótica?

Si estás buscando expandir tus conocimientos en el campo de la robótica y el aprendizaje automático, este es el curso perfecto para ti. Con un enfoque práctico y ejemplos detallados, estarás listo para aplicar lo aprendido en realidad. Además, si ya dominas otros lenguajes de programación, encontrarás que la transferencia del código MATLAB es una tarea sencilla.

📅 Aplica hoy mismo y seja pionero en optimizar soluciones robóticas con PSO!

👉 ¡No esperes más, inscríbete y comienza a dominar la robótica con algoritmos evolutivos hoy mismo!

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18/09/2019
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29/10/2019
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