Algoritmos evolutivos aplicado a la robótica con Matlab

Why take this course?
🤖 Domina la Robótica Con Algoritmos Evolutivos y Matlab!
🚀 ¿Listo para llevar tu Robótica al Nivel Superior?
¡Atínente a este curso intensivo donde Edison Sásig, experto en robótica y aprendizaje automático, te guiará a través de los conceptos más avanzados de la Optimización por Particle Swarm Optimization (PSO) y la Identificación de Parámetros de Modelos Dinámicos utilizando MATLAB!
🌟 ¡Excelentes Resseñas de Estudiantes!
Este curso ya ha superado las expectativas de muchos estudiantes, según lo expresan en sus reseñas:
- ⭐⭐⭐⭐💫 Jonathan Israel Hernández Hernández: "Mucho más que lo esperaba y me gusta que el instructor responda preguntas y realmente sabe lo que habla. Los ejemplos son variados, se proporcionan los códigos fuentes y he podido adaptarlos a mis experimentos con gran éxito."
- ⭐⭐⭐⭐💫 Enrique Alonso: "El curso ha sido muy didáctico y he aprendido mucho en poco tiempo. Es un recurso completo y muy necesario para trabajar en robots con MATLAB."
- ⭐⭐⭐⭐💫 Juan Camilo Herrera Pineda: "Expliquan bien los conceptos básicos para desarrollar controladores en robots industriales, ¡recomendado de verdad!"
📚 Conceptos Principales que Aprenderás:
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Introducción a la Robótica y la Importancia de la Optimización
- Comprenderás cómo los algoritmos evolutivos pueden mejorar las funciones de un robot.
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Fundamentos de Particle Swarm Optimization (PSO)
- Aprenderás sobre este poderoso algoritmo de búsqueda y cómo aplicarlo para optimizar sistemas complejos.
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Identificación de Modelos Dinámicos
- Descubrirás métodos para identificar y modelar sistemas dinámicos, tanto en un solo entrada/salida (SISO) como en múltiples entradas/salidas (MIMO).
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Ajuste de Parámetros de Controladores PID
- Te familiarizarás con el ajuste multiojetivo de parámetros en controladores PID para obtener resultados óptimos.
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Control de Posición para Robots
- Aprenderás a optimizar la posición de un brazo robótico de 2 grados de libertad (2DOF).
🔧 Herramientas y Recursos Incluidos:
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Plantillas de Código .m
- Te proporcionaremos plantillas que puedes descargar e integrar en tus propios proyectos.
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Aplicaciones Prácticas
- Identificación de sistemas SISO y MIMO.
- Ajuste óptimo de parámetros de controladores PID con múltiples objetivos.
- Control de posición óptimo para un brazo robótico de 2DOF.
🚀 ¿Listo para Transformar tu Carrera en Robótica?
Si estás buscando expandir tus conocimientos en el campo de la robótica y el aprendizaje automático, este es el curso perfecto para ti. Con un enfoque práctico y ejemplos detallados, estarás listo para aplicar lo aprendido en realidad. Además, si ya dominas otros lenguajes de programación, encontrarás que la transferencia del código MATLAB es una tarea sencilla.
📅 Aplica hoy mismo y seja pionero en optimizar soluciones robóticas con PSO!
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