Modélisation de système section 1 - partie 1/2

🎓 Ce que vous apprendrez dans le cours "Modélisation de système section 1 - partie 1/2"

Introduction au Cours

Section 1: Modélisation des systèmes physiques et mécaniques

🔹 Objectifs du cours:

• Apprendre à modéliser des systèmes physiques sous forme d'équations différentielles et de représentation d'état.
• Maîtriser les méthodes de Newton et de Lagrange pour modéliser des systèmes mécanique et électrique.
• Se familiariser avec l'utilisation des coordonnées cartésiennes et polaires.

🔹 Contenu du cours:

• Partie 1 (Gratuite): Introduction aux concepts de base, modélisation de systèmes classiques comme le pendule et le ressort, ainsi que l'introduction de systèmes plus complexes issus de l'industrie tels que le chariot amovible et le satellite.
• Approche proposée: En se familiarisant avec les concepts et en suggérer des améliorations, vous serez prêt à approfondir vos connaissances dans les sections suivantes.

📚 Modélisation et simulation de systèmes réels

Dans cette première section, nous plongerons dans le monde de la modélisation des systèmes en utilisant les méthodes de Newton et de Lagrange. En commencant par des concepts simples et familiers dans le contexte académique, puis en explorant des applications plus avancées dans l'industrie, vous apprendrez à:

• Modéliser des systèmes mécaniques: Avec des exemples concrets, vous verrez comment transformer des descriptions physiques en équations mathématiques.
• Utiliser les coordonnées cartésiennes et polaires: Vous apprendrez à naviguer entre différents systèmes de coordonnées pour une modélisation plus précise et adaptable.

💡 La première partie du cours est entièrement gratuite! Cela vous donnera l'occasion de tester l'approche, d'apprendre les fondamentaux et même de contribuer avec vos propres idées pour améliorer le cours.

Suivant dans le cours

Section 2: Conception de commandes de système

• Commandes de base au complexes: D'un PID aux commandes H2, Hinf et LQR, vous explorerez divers algorithmes de contrôle.
• Objectifs spécifiques: Vous apprendrez à concevoir des commandes en fonction de critères tels que la rapidité, la précision ou la robustesse.
• Comparaison et choix: Comprenez les avantages et inconvénients de chaque type de commande pour sélectionner celle qui convient le mieux à vos besoins.

Section 3: Implémentation des commandes avec Matlab/Simulink

• Testez en pratique: Avec la connaissance acquise, vous passez à l'étape suivante : tester les performances de vos commandes simulées.
• Application réelle: Évaluez la viabilité et l'efficacité de ces commandes dans un système réel grâce à des outils comme Matlab/Simulink.
• Projets pratiques: Mettez en œuvre vos connaissances pour résoudre des problèmes réels, en préparant vous à rejoindre le monde de l'ingénierie et du contrôle de systèmes complexes.

**👩‍🏫 Conclusion

Rejoignez-nous pour cette odyssée en apprentissage qui alliera théorie et pratique, vous préparant à devenir un expert en modélisation, en simulation et en contrôle de systèmes. Avec ces compétences, vous serez prêt à relever les défis de l'ingénierie moderne!

📆 Plan d'étude:

• Partie 1 (Gratuite): Immediatement accessible, commencez par ce que beaucoup considèrent comme le cœur de la modélisation des systèmes.
• Sections 2 et 3: Suivez le calendrier prévu pour maitriser les compétences de conception et d'implémentation des commandes, en vous appuyant sur des exemples concrets et des études de cas.

🎓 Préparez-vous à transformer vos idées en réalités technologiques grâce à ce cours intégral!